直流電機由電動機主體和驅動器組成。維護時所做的工作有：
1.在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并且將表面污垢擦拭干凈。
2.要選擇好電機解體的工作地點，及清理現場環境。
3.要了解電機結構特點和檢修技術要求。
4.要事先準備好解體所需工具和設備。
5.為進一步了解電機運行中的缺陷，在條件允許下，拆卸前做一次檢查試驗。將電機帶上負載試轉，然后檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并且進行電壓、電流、轉速等的測試，然后將負載斷開，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，并且記錄好。

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