目前車輛驅動用電動機類型大致可分為四類：直流電動機、交流電動機、無刷直流電動機、磁阻電動機等，經過實踐認為無刷直流電動機具有明顯的優勢。電動汽車的四個輪子分別由四個獨立的輪式電動機直接驅動．采用逆變器進行電子換向，取消機械換向器和電刷，這種結構便于高速運行且在更換胎時不影響電動機本體。采用取消齒輪、直接驅動的外轉子式電動機，是當今國際上車輛驅動用電動機中較為先進的方案。但是由于外轉子式電動機的設計與車輛的車輪結構設計有直接緊密關系．因此，在目前國內外研制樣車經費少，時間緊的情況下．許多廠家基本選用內轉子式無刷直流電動機。此外，盤式永磁無刷直流電動機低速下力矩大，在電動車輛中能夠贏接驅動前輪或后輪，從而省去了機械變速裝置。具有軸向結構緊湊、安裝方便、噪音低、運行可靠和無級調速等特點。其氣隙磁場為軸向，定子繞組為輻射形排列的導體組成，轉子由扇形的永磁體呈N，S交替形式安裝在盤式磁軛中。——無刷齒輪電機

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