直流電機是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機，當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。直流電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。直流電動機的基本工作原理是建立在電磁感應和電磁力的基礎上的。直流電機具有優良的起、制動性能，宜與在廣泛范圍內平滑調速。
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