【步進電機】--永遠行的正，坐得直
步進電機具有轉矩大、慣性小、響應頻率高等優點，具有瞬間起動與急速停止的優越特性。與其他驅動元件相比，有明顯優點：通常不需要反饋就能對位移或速度進行準確控制；輸出的轉角或位移精度高，誤差不會積累；控制系統結構簡單，與數字設備兼容，價格便宜。它每轉一周有固定步數，能夠準確控制步進和接收數字量。
步進電機的驅動采用軟件設置和功率放大電路來實現，其中功率放大器也稱為驅動電路，其作用是將脈沖發生器的輸出脈沖進行功率放大，給步進電機相繞組提供足夠的電流，驅動步進電機正常工作。對功率放大器的要求包括：能提供足夠的幅值；前后沿較陡的勵磁電流；功耗小，效率高；運行穩定可靠，便于維修而且成本低。
從步進電機控制原理上看，步進電機速度控制是以速度為實際值進行閉環控制，速度調節器處于閉環狀態，通過其輸出去引導電流調節器，由電流調節器控制步進電機的電流，從而適時的調節了步進電機的轉矩，使步進電機始終跟蹤步進電機的設定轉速。速度模式是指變頻器以控制步進電機的轉速為目的，此時步進電機的力矩必須為保持該速度而調整。所以控制系統中外環為速度環，內環為電流環。速度環的輸出為電流環的給定(力矩給定)，該電流環也稱為轉矩環。
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更新時間：2015-5-13 點擊：3137 次
